一种用于自动配药系统的定位装置和方法
基本信息
| 申请号 | CN201610931343.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106491358B | 公开（公告）日 | 2019-10-11 |
| 申请公布号 | CN106491358B | 申请公布日 | 2019-10-11 |
| 分类号 | A61J1/20 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 郑永强;柏轲 | 申请（专利权）人 | 成都杰仕德科技有限公司 |
| 代理机构 | 四川力久律师事务所 | 代理人 | 王芸;熊晓果 |
| 地址 | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府大道中段500号1栋19楼1910号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于自动配药系统的定位装置和方法，该方法包括：获取自下垂直向上拍摄的针头定位图像；对针头定位图像进行灰度化处理获取二值图像；根据二值图像获取针头的端点的坐标；根据端点的坐标以及预设的摄像头与针头卡口之间的距离生成位移补偿指令；夹持部件和注液部件根据位移补偿指令进行相对移动以实现位移补偿。该装置和方法使针头能够精确地对准药品容器的预设插入位置，进而能够准确、快速地从预设位置插入药品容器，因此提高了配药成功率和配药效率。 |
