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全自动配药机器人及配药方法

基本信息

申请号 CN202010195272.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111285091A 公开（公告）日 2020-06-16
申请公布号 CN111285091A 申请公布日 2020-06-16
分类号 B65G47/82(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 郑永强;赖雷 申请（专利权）人 成都杰仕德科技有限公司
代理机构 四川力久律师事务所 代理人 刘童笛
地址 610000 四川省成都市武侯区董家湾南街132号1栋5层534号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种全自动配药机器人，包括装载盘，用于承载若干西林瓶，所述西林瓶直立于所述装载盘内，所述装载盘的周缘具有阻挡所述西林瓶掉落的边沿，所述装载盘上具有一个出口通道，所述出口通道用于一个所述西林瓶通过，所述出口通道两侧的所述边沿用于引导所述西林瓶输送向所述出口通道；推瓶部件，包括第一推杆，所述第一推杆位于所述装载盘上相对所述出口通道的另一侧，所述第一推杆用于将所述装载盘上的所述西林瓶推送至所述出口通道；开瓶部件，包括传输通道，所述传输通道用于依次接收所述出口通道输送过来的所述西林瓶，并且用于将所述西林瓶传输到下一工位，所述传输通道上设有用于剥离所述西林瓶的胶瓶盖的开瓶组件。