变电站巡检机器人GPS北斗差分定位与导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201710666047.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107457784B | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN107457784B | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;G01S19/48(2010.01)I;G01C21/00(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G01S19/38(2010.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 苟科磊;宋昌林;陈方春 | 申请（专利权）人 | 四川汇源光通信有限公司 |
| 代理机构 | 成都金英专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 袁英 |
| 地址 | 611731四川省成都市高新区（西区）新业路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种变电站巡检机器人GPS/北斗差分定位与导航方法，定位采用基于GPS/北斗差分定位方法，以消除卫星时钟，卫星星历，电离层延时和对流层延时等固定误差。该定位及导航方法主要由3部分组成：参考基准站、巡检机器人定位与导航模块、管理平台。利用该方法可以实现变电站巡检机器人的精确定位和导航。 |
