一种移动机器人平台

基本信息

申请号 CN201821253183.8 申请日 -
公开(公告)号 CN208854642U 公开(公告)日 2019-05-14
申请公布号 CN208854642U 申请公布日 2019-05-14
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 许炜棋; 杨宇峰; 谢俊育; 施志东; 管贻生; 谢伟纯; 陈奕娟; 黄刚 申请(专利权)人 广东富利盛仿生机器人股份有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 佛山博文机器人自动化科技有限公司; 广东富利盛仿生机器人股份有限公司; 深圳艾比仿生机器人科技有限公司
地址 528200 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园产业智库城A414
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种移动机器人平台,其包括可移动的平台和驱动平台的动力装置,所述平台的两侧分别设有至少一个轮子,所述平台上安装有检测装置、控制装置和显示器,所述显示器的显示输入端与检测装置的输出端相连接,所述显示器的控制输出端与控制装置输入端相连接,所述检测装置包括激光雷达和红外线传感器。本实用新型通过在移动平台上设置检测装置,并通过将数据传输到控制装置,从而控制本实用新型的移动路径并通过显示器实时输出了收集到的数据,实现了在不改动外部环境的情况下,在室内自主导航,极大地降低了应用成本,更好地适应不同的应用场所。