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一种仿人面部表情机器人头部

基本信息

申请号 2020111602344 申请日 -
公开（公告）号 CN112265007A 公开（公告）日 2021-01-26
申请公布号 CN112265007A 申请公布日 2021-01-26
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱海飞;陈宏楷;林熙烨;管贻生;谢俊育;谢伟纯 申请（专利权）人 广东富利盛仿生机器人股份有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 胡辉
地址 515559广东省揭阳市揭阳空港经济区砲台镇砲登公路三和路段
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种仿人面部表情机器人头部，包括嘴部机构、鼻翼机构和眼部机构，嘴部机构和鼻翼机构均具有各自的舵机进行驱动，眼部机构包括眼球驱动装置和眼眉舵机，眼球驱动装置的动力输出端设有眼球传动装置，眼球传动装置与眼球模型连接，眼球驱动装置驱动眼球传动装置，以使眼球传动装置带动眼球模型多方位转动，眼眉舵机的动力输出端设有眼眉传动装置，眼眉舵机驱动眼眉传动装置，以使眼眉传动装置带动眼眉模型上下跳动，在工作过程中，眼球驱动装置带动眼球做出多方位的转动，使得眼球实现的表情更加逼真，而且眼眉模型还能够上下跳动，使得机器人的面部表情更加丰富，本发明用于机器人领域。