分布式控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201820067235.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208141161U | 公开（公告）日 | 2018-11-23 |
| 申请公布号 | CN208141161U | 申请公布日 | 2018-11-23 |
| 分类号 | G05B19/042 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 谢伟纯;谢俊育;陈奕娟;罗成;黄刚 | 申请（专利权）人 | 广东富利盛仿生机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳艾比仿生机器人科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道南联社区怡丰路34号国际机器人城1一3层342号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种分布式控制系统，包括：上位机，设置于机器人头部，用于获取外部激发命令；下位机，设置于机器人胸部，用于实现根据所述外部激发命令生成控制指令，所述控制指令用于驱动机器人执行对应动作。本实用新型提供的分布式控制系统使上位机与下位机形成分布式布局，有效地减少了热量集中，并利于控制系统的拓展升级。 |
