一种仿人面部表情机器人头部
基本信息
| 申请号 | CN202022423710.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213674145U | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN213674145U | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱海飞;陈宏楷;林熙烨;管贻生;谢俊育;谢伟纯 | 申请（专利权）人 | 广东富利盛仿生机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 胡辉 |
| 地址 | 515559广东省揭阳市揭阳空港经济区砲台镇砲登公路三和路段 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种仿人面部表情机器人头部，包括嘴部机构、鼻翼机构和眼部机构，嘴部机构和鼻翼机构均具有各自的舵机进行驱动，眼部机构包括眼球驱动装置和眼眉舵机，眼球驱动装置的动力输出端设有眼球传动装置，眼球传动装置带动眼球模型多方位转动，眼眉舵机的动力输出端设有眼眉传动装置，眼眉传动装置包括眼眉连杆和眼眉摇杆，眼眉舵机的动力输出端安装有眼眉舵机臂，眼眉连杆与眼眉舵机臂铰接，眼眉摇杆的一端与眼眉连杆铰接，眼眉摇杆的另一端安装有眼眉固定件，眼眉摇杆能够以眼眉摇杆的中部为轴心进行转动，以使眼眉固定件带动眼眉模型实现上下跳动，使得机器人的面部表情更加丰富，本实用新型用于机器人领域。 |
