一种用于机械手的浮动装置
基本信息
| 申请号 | CN201721446178.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207495491U | 公开（公告）日 | 2018-06-15 |
| 申请公布号 | CN207495491U | 申请公布日 | 2018-06-15 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宋森;杨元;朱建东;张玉俊 | 申请（专利权）人 | 上海宏会邦智能设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于机械手的浮动装置，包括竖轴连接法兰、伸缩气缸、四组线轨组、机械手夹具安装法兰、下降到位信号开关和上升到位信号开关；所述线轨组包括线轨和滑块，滑块与线轨之间为直线滑动副，四组线轨平行；所述滑块安装法兰一和滑块安装法二的底部均与机械手夹具安装法兰固定连接，机械手夹具安装法兰与竖轴连接法兰活动连接。该用于机械手的浮动装置设计合理，结构紧凑，可以大大提高工件的安装精度和安全性，从而提高生产效率，降低设备的损耗以及维修成本，带来规模效益。 |
