一种长型材搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811419125.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111217146A | 公开（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申请公布号 | CN111217146A | 申请公布日 | 2020-06-02 |
| 分类号 | B65G47/92(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 宋森;朱建东;张玉俊;杨元 | 申请（专利权）人 | 上海宏会邦智能设备有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海宏会邦智能设备有限公司 |
| 地址 | 201206上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种长型材搬运机器人，包括机架、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构及吸附搬运机构；机架包括平行设置的第一横梁与第二横梁，以及用于支撑第一横梁、第二横梁的支撑立柱，第一横梁下端面和第二横梁下端面位于同一水平面，X轴滑移机构设于机架上，Y轴滑移机构与X轴滑移机构连接，Z轴滑移机构与Y轴滑移机构连接，吸附搬运机构与Z轴滑移机构连接。本发明搬运及堆垛精度高，避免了吊装不合理出现型材过重的情况，降低了长型材搬运过程中的危险系数及人工成本，可广泛应用于智能无人化工厂。 |
