一种带有弹簧装置的浮动机械手指
基本信息
| 申请号 | CN201721426755.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207615669U | 公开（公告）日 | 2018-07-17 |
| 申请公布号 | CN207615669U | 申请公布日 | 2018-07-17 |
| 分类号 | B23B15/00;B25J15/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 宋森;杨元;朱建东;张玉俊 | 申请（专利权）人 | 上海宏会邦智能设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种带有弹簧装置的浮动机械手指，包括手指法兰、挡板、滑块、滑块安装板、固定轴安装板、零件、滑轨、机器人取料气爪和零件固定轴，所述手指法兰的上部安装有用于取料的机器人取料气爪，手指法兰的顶部固定有滑轨，滑轨与置于滑块安装板上的滑块滑动配合，所述滑块安装板与固定轴安装板通过螺栓固定连接，固定轴安装板上固定有用于固定零件的零件固定轴，零件被夹持在零件固定轴的前端，且零件的轴向方向与滑轨的长度方向平行，本实用新型的有益效果是：此机构结构设计紧凑、功能合理，对车加工轴类零件轴向定位的准确性和安全性起到至关重要作用，可以大大提高工件的安装定位的准确性和安全性，从而提高生产效率。 |
