一种新型发动机缸盖搬运机械手

基本信息

申请号 CN201821955726.0 申请日 -
公开(公告)号 CN209140894U 公开(公告)日 2019-07-23
申请公布号 CN209140894U 申请公布日 2019-07-23
分类号 B25J9/02;B25J15/08;B25J15/02;B23Q7/04 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 朱建东;宋森;张玉俊;邵永刚 申请(专利权)人 上海宏会邦智能设备有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 上海宏会邦智能设备有限公司
地址 201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型发动机缸盖搬运机械手,包括桥板、第一缸盖抓手夹具和第二缸盖抓手夹具,第一缸盖抓手夹具和第二缸盖抓手夹具分别通过抓手连接法兰设置于桥板底部两端;第一缸盖抓手夹具包括缸盖抓手载板,缸盖抓手载板上交错平行固定设有第一直线线轨和第二直线线轨,第一手指滑板和第二手指滑板分别通过锁紧螺栓安装在滑块上,滑块分别与直线线轨滑动连接,第一手指滑板和第二手指滑板通过连杆机构相连接,薄型气缸通过缸杆连接法兰与第二手指滑块连接,在薄型气缸驱动下,第一手指滑板和第二手指滑板沿相反方向滑动,且滑动行程相同。该机械手操作灵活、快速,显著提升夹装效率,降低了产品的生产成本。