一种气动夹具机械手
基本信息
| 申请号 | CN201721448620.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207495523U | 公开（公告）日 | 2018-06-15 |
| 申请公布号 | CN207495523U | 申请公布日 | 2018-06-15 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J19/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宋森;杨元;朱建东;张玉俊 | 申请（专利权）人 | 上海宏会邦智能设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种气动夹具机械手，包括抓手框架主体、若干工件检测机构、两个气缸、连杆旋转轴和轴承座；所述抓手框架主体包括竖轴连接法兰和下压板；两个气缸前后设于抓手框架主体内部，且两个气缸分别倾斜设于抓手框架主体内部左右两端；气缸沿旋转脚座上下旋转，气缸驱动连杆旋转轴沿着轴承座的轴线方向旋转。该气动夹具机械手的设计合理，结构紧凑，可用于烟草行业，降低人工操作强度；带有信号检测功能，在使用过程中更加方便灵活，更加稳固性高和更加安全。 |
