一种机械抓手的浮动机构
基本信息
| 申请号 | CN201821956644.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209394689U | 公开（公告）日 | 2019-09-17 |
| 申请公布号 | CN209394689U | 申请公布日 | 2019-09-17 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邵永刚; 张玉俊; 朱建东; 宋森 | 申请（专利权）人 | 上海宏会邦智能设备有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海宏会邦智能设备有限公司 |
| 地址 | 201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械抓手的浮动机构，第一安装底板上设有第一直线导轨副，第一安装底板相对的两侧侧壁分别设置连接块，连接块内设有第一球头柱塞，第二安装底板通过第一滑块与第一直线导轨副滑动连接，第一球头柱塞与第二安装底板接触，第二安装底板上设有第二直线导轨副，气缸安装板通过第二滑块与第二直线导轨副滑动连接，第二安装底板两侧侧壁分别设置挡板，挡板内设有第二球头柱塞，第二球头柱塞与气缸安装板接触；气缸安装板上设有夹紧气缸，夹紧气缸上分别设有浮动板和夹紧手指。本实用新型提供的机械抓手的浮动机构，用于解决现有技术中浮动机构整体刚性较低、双向浮动时，需要气动锁紧，整体结构复杂等问题。 |
