一种气动夹具机械手
基本信息
| 申请号 | CN201821956643.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209158426U | 公开（公告）日 | 2019-07-26 |
| 申请公布号 | CN209158426U | 申请公布日 | 2019-07-26 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张玉俊; 邵永刚; 杨元; 杨勇 | 申请（专利权）人 | 上海宏会邦智能设备有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海宏会邦智能设备有限公司 |
| 地址 | 201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种气动夹具机械手，包括主体支架、两个移动支架、移位机构、夹紧机构、伺服翻转机构和花键导向机构，主体支架内部固定设置有移位机构，两个移动支架左右对称设置于主体支架下方，移位机构与移动支架相连接，用于驱动所述移动支架左右水平运动；所述左侧移动支架上设置有伺服翻转机构，伺服翻转机构与位于两个所述移动支架之间的夹紧机构相连接，用于驱动夹紧机构旋转。该气动夹具机械手设计合理，结构紧凑，可用于电梯行业零件加工的搬运，降低人工操作强度；在使用过程中方便灵活，稳定性和安全性更高。 |
