一种机械臂自动上料装置

基本信息

申请号 CN202122615580.3 申请日 -
公开(公告)号 CN216104794U 公开(公告)日 2022-03-22
申请公布号 CN216104794U 申请公布日 2022-03-22
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 荆世平;宗钧 申请(专利权)人 苏州恒铭达电子科技股份有限公司
代理机构 苏州简专知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李正方
地址 215000江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌塔基路1568号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械自动上料技术领域,尤其涉及一种机械臂自动上料装置。包括位移架,还包括:位移机构,位移机构限位滑动于位移架顶面中部;上料臂,上料臂固定于位移机构顶面中部,并且上料臂与位移机构传动连接;上料抓,上料抓传动连接于上料臂远离位移机构的一端内侧;本实用新型内部设有位移架、位移机构、上料臂、上料抓,使得机械臂在工作时可以更加灵活的控制物料,并操控物料的移动区域,提高机械臂的工作性能,进而增加机械臂的工作效率和工作质量。