砂芯转运系统
基本信息
申请号 | CN202021815660.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213010688U | 公开(公告)日 | 2021-04-20 |
申请公布号 | CN213010688U | 申请公布日 | 2021-04-20 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 吴敏 | 申请(专利权)人 | 苏州明志科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 肖苏宸 |
地址 | 215216江苏省苏州市吴江区同里镇同肖西路1999号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及砂芯转运领域,具体而言,涉及一种砂芯转运系统。该砂芯转运系统,包括第一机器人夹具、第二机器人夹具和控制器;第一机器人夹具和第二机器人夹具均能够抓取和松开砂芯;第一机器人夹具和第二机器人夹具均与控制器电连接,控制器用于控制第一机器人夹具的工作端在设备移动小车和对接区域之间往复移动,控制器还用于控制第二机器人夹具的工作端在对接区域和后序输送轨道上的托架之间往复移动。本实用新型提供的砂芯转运系统,不但节省人力,效率较高;而且占用空间小,成本低。 |
