一种工业机器人培训系统
基本信息
| 申请号 | CN201920540647.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210955800U | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN210955800U | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | G09B25/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 | 申请（专利权）人 | 上海我耀机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海海钧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 上海我耀机器人有限公司 |
| 地址 | 201799上海市青浦区华浦路500号6幢C区101室A座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型所提供的一种工业机器人培训系统，包括控制台，所述控制台电连接并通过电气柜电连接并控制一培训用工业机器人。所述培训用工业机器人包括一抓取手，所述抓取手通过一根支杆可旋转地固定连接于一机械臂的末端，所述抓取手包括一驱动机构和两个抓取块；所述抓取块卡合于一滑槽中，接受驱动机构驱动，沿滑槽平移滑动，相离分开或相向靠拢，从而抓取或放开待抓取的物件。本实用新型所公开的工业机器人培训系统，通过控制台数字控制所述机械臂和所述抓取手，可以培训操作人员使用工业机器人精准地抓取较小的物件，并精确地予以移动操作。 |
