一种自动搬运系统
基本信息
| 申请号 | CN201920605107.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210175983U | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN210175983U | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | B65G47/91 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 | 申请（专利权）人 | 上海我耀机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海海钧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 上海我耀机器人有限公司 |
| 地址 | 201799 上海市青浦区华浦路500号6幢C区101室A座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种自动搬运系统，包括：用于安装吸盘的吸盘架；吸盘架连接部，其一端固定连接吸盘架，另一端转动设置于第一机械臂的一端，在第一旋转驱动机构的驱动下绕第一轴线旋转；第一机械臂，其另一端转动设置于第二机械臂的一端，在第二旋转驱动机构的驱动下绕第二轴线旋转，第二轴线与第一轴线垂直；第二机械臂，其另一端转动设置于第三机械臂的一端，在第三旋转驱动机构的驱动下绕第三轴线旋转，第三轴线与第二轴线垂直；第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构和第三旋转驱动机构均包括电机和与电机电连接的减速机。本申请采用机械臂，自动化程度高，可有效提高搬运效率，同时大大减轻了工人的劳动强度，降低了安全隐患。 |
