一种搬运机器人用的吸盘装置
基本信息
申请号 | CN201920841948.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210175988U | 公开(公告)日 | 2020-03-24 |
申请公布号 | CN210175988U | 申请公布日 | 2020-03-24 |
分类号 | B65G47/91(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 | 申请(专利权)人 | 上海我耀机器人有限公司 |
代理机构 | 上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 上海我耀机器人有限公司 |
地址 | 201799上海市青浦区华浦路500号6幢C区101室A座 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种搬运机器人用的吸盘装置,包括安装板,安装板包括环形窗口,环形窗口将安装板分隔为内板和外板,内板上设有转轴,环绕转轴侧壁放射状设置至少两个平行于安装板的连接臂,连接臂末端固定连接有吸盘,并且所有连接臂均位于安装板的同一侧,并且连接臂长度越过环形窗口。本申请所提供的搬运机器人用的吸盘装置,方便调节各个吸盘的位置,可以扩大搬运机器人的工作环境、搬运物体的范围。 |
