一种搬运机器人用的吸盘装置

基本信息

申请号 CN201920841948.8 申请日 -
公开(公告)号 CN210175988U 公开(公告)日 2020-03-24
申请公布号 CN210175988U 申请公布日 2020-03-24
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 申请(专利权)人 上海我耀机器人有限公司
代理机构 上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 上海我耀机器人有限公司
地址 201799上海市青浦区华浦路500号6幢C区101室A座
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种搬运机器人用的吸盘装置,包括安装板,安装板包括环形窗口,环形窗口将安装板分隔为内板和外板,内板上设有转轴,环绕转轴侧壁放射状设置至少两个平行于安装板的连接臂,连接臂末端固定连接有吸盘,并且所有连接臂均位于安装板的同一侧,并且连接臂长度越过环形窗口。本申请所提供的搬运机器人用的吸盘装置,方便调节各个吸盘的位置,可以扩大搬运机器人的工作环境、搬运物体的范围。