一种培训用工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920541149.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210181916U | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN210181916U | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | G09B25/02;B25J9/00;B25J9/04;B25J15/02 | 分类 | 教育；密码术；显示；广告；印鉴; |
| 发明人 | 辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 | 申请（专利权）人 | 上海我耀机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海海钧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 上海我耀机器人有限公司 |
| 地址 | 201799 上海市青浦区华浦路500号6幢C区101室A座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型所提供的一种培训用工业机器人，包括一抓取手，通过一根支杆可旋转地固定连接于一机械臂的末端，所述抓取手包括一驱动机构，连接并驱动两个抓取块相向或相离平移；所述抓取块卡合于一滑槽中，接受所述驱动机构驱动，沿滑槽平移滑动，相离分开或相向靠拢，从而抓取或放开待抓取的物件。并且，所述抓取手在操纵下，可由所述机械臂送至工作范围内的任意点。本实用新型所公开的培训用工业机器人，在操纵下，可以抓取较小的物件，并精准地移动。故可以广泛应用于学习操控工业机器人。 |
