一种搬运机器人吸盘装置
基本信息
| 申请号 | CN201920815154.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210173602U | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN210173602U | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | B25J15/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 | 申请（专利权）人 | 上海我耀机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海海钧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 上海我耀机器人有限公司 |
| 地址 | 201799 上海市青浦区华浦路500号6幢C区101室A座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型搬运机器人用的吸盘装置，包括安装架、吸盘连接杆、吸盘，其中，吸盘包括球冠型的盘体，盘体中心设有气孔，盘体背面顶部设有与气孔连通的扩大空腔，扩大空腔内设有活塞，活塞周边与扩大空腔内壁密封接触，活塞背对扩大空腔的一侧连接拉杆；在扩大空腔的上方，设有安装块，安装架一端固定在安装块，另一端固定在吸盘连接杆；吸盘连接杆为中空杆，旋转杆穿过中空的吸盘连接杆，其中，旋转杆靠近吸盘的第一端穿过中空的吸盘连接杆后固定安装齿轮；拉杆末端设有齿条部，齿条部的齿啮合于齿轮的齿；旋转杆远离吸盘的第二端连接驱动电机旋转轴。本申请不需要抽气泵，避免了抽气管的使用，机械臂可以自由活动，无需担心抽气管造成障碍。 |
