一种用于启动扶梯的雷达检测系统及其使用方法
基本信息
申请号 | CN202011054988.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112162276A | 公开(公告)日 | 2021-01-01 |
申请公布号 | CN112162276A | 申请公布日 | 2021-01-01 |
分类号 | G01S13/87(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 万永伦 | 申请(专利权)人 | 成都瑞达物联科技有限公司 |
代理机构 | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 叶斌 |
地址 | 610000四川省成都市高新区(西区)辰路88号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于启动扶梯的雷达检测系统及其使用方法,涉及扶梯目标检测技术领域,系统包括第一毫米波雷达、第二毫米波雷达与控制模块;方法包括以下步骤:S1,第一毫米波雷达与第二毫米波雷达同时检测覆盖区域内的目标距离数据和速度数据;S2,将目标距离数据和速度数据同时送到控制模块;S3,控制模块分别进行测量距离的判断和目标运动方向判断,如果目标处在设置的雷达感应距离范围内且距离扶梯越来越近,则执行步骤S4;如果目标相对扶梯横向穿越且远离扶梯运动,则返回步骤S1;S4,控制模块输出启动扶梯运动的控制信号,本发明具有抗干扰性强,可准确判断目标方向,有效过滤相对扶梯横向穿越的目标的优点。 |
