一种螺钉与销钉的自动装配装置及装配方法
基本信息
| 申请号 | CN202111227110.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113843605A | 公开（公告）日 | 2021-12-28 |
| 申请公布号 | CN113843605A | 申请公布日 | 2021-12-28 |
| 分类号 | B23P19/027（2006.01）I;B23P19/06（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张靖;朱晴旺;谢发祥;田康;王春平 | 申请（专利权）人 | 浙江环动机器人关节科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 郑海峰 |
| 地址 | 317600浙江省台州市玉环市玉城街道机电产业功能区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种螺钉与销钉的自动装配装置及装配方法，其包括销钉压装模块、螺钉拧紧模块、滑轨气缸组件、可旋转载具和控制柜。本发明装置能够实现圆周方向销钉的均匀同时压紧，实现圆周方向分布的多颗螺钉均匀拧紧，保证了减速器螺钉和销钉装配过程的扭矩扭角和压力的控制，保证了轴承压装后的预紧力，能够保证减速器装配后的可靠性。该装置可以减轻了工人的劳动强度，提高装配效率和合格率。 |
