一种超低速比高刚性高精度摆线针轮行星传动减速器
基本信息
| 申请号 | CN202111337188.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114001125A | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN114001125A | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | F16H1/32（2006.01）I;F16H57/021（2012.01）I;F16H57/08（2006.01）I;F16H57/023（2012.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 张靖;朱晴旺;王春平;谢发祥 | 申请（专利权）人 | 浙江环动机器人关节科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 郑海峰 |
| 地址 | 317600浙江省台州市玉环市玉城街道机电产业功能区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种超低速比高刚性高精度摆线针轮行星传动减速器，属于机械传动装置领域。输入行星架上周向均设三个花键齿轮组件，其中花键齿轮轴的齿轮端置于输入行星架内部，行星齿轮安装在花键齿轮轴的轴端，位于输入行星架外部，用于与外部输入齿轮啮合传动，形成第一级传动；曲柄轴齿轮组件包括曲柄轴以及依次安装在曲柄轴上的中心齿轮和摆线轮；中心齿轮与花键齿轮轴的齿轮端啮合传动，形成第二级传动；曲柄轴带动摆线轮与针齿壳内的滚针啮合，形成第三级传动，摆线轮带动行星架实现动力输出。本发明第一级传动和第二级传动采用相同的行星轮均布在中心齿轮圆周方向的结构，使得整机布置极其紧凑，传递功率大，且三级传动具备超低速比。 |
