一种双向输出的谐波减速器
基本信息
| 申请号 | CN202121910157.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215806063U | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN215806063U | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | F16H1/32（2006.01）I;F16H49/00（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 张靖;詹敏;谢发祥;胡俊章 | 申请（专利权）人 | 浙江环动机器人关节科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 郑海峰 |
| 地址 | 317600浙江省台州市玉环市玉城街道机电产业功能区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种双向输出的谐波减速器，其包括柔轮、十字交叉圆柱滚子轴承一、刚轮一、柔性轴承一、凸轮一、双出轴电机、十字交叉圆柱滚子轴承二、刚轮二、柔性轴承二、凸轮二。柔轮包括两个柔轮单元，并在两个柔轮单元之间一体成型有内腔法兰，内腔法兰用于安装具有双向输出功能的双出轴电机，两个柔轮单元的开口端朝向不同方向，双出轴电机两端分别连接两个分别置于两个柔轮单元内的波发生器。双出轴电机两侧轴能同时以不同转速，方向转动，能使两侧输出不同方向不同转速的动力。 |
