一种超扁平三波谐波减速器
基本信息
| 申请号 | CN202110935439.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113623365A | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN113623365A | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | F16H1/32（2006.01）I;F16H49/00（2006.01）I;F16H53/02（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 张靖;詹敏;谢发祥 | 申请（专利权）人 | 浙江环动机器人关节科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 郑海峰 |
| 地址 | 317600浙江省台州市玉环市玉城街道机电产业功能区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种超扁平三波谐波减速器，其包括刚轮、柔轮、三波凸轮、十字交叉圆柱滚子轴承、柔性轴承，所述十字交叉圆柱滚子轴承的内圈高度较外圈低，所述刚轮与所述十字交叉圆柱滚子轴承内圈连接后，所述超扁平三波谐波减速器的整体高度较低，实现减速器结构更为紧凑的目的。超扁平三波谐波减速器由于整体高度较低，因此刚轮与柔轮接触齿部较短，齿啮合接触的部分就较少，导致承载能力较弱，本发明设计三波凸轮并将其装入，使得刚轮与柔轮的啮合区域变为三个，齿啮合接触的部分就增多，承载能力也相应增强，实现结构更为紧凑的情况下，承载能力不受影响。 |
