一种偏置型行星减速装置
基本信息
| 申请号 | CN202111269081.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114017473A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114017473A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | F16H1/32（2006.01）I;F16H57/029（2012.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 张靖;黄襄茂 | 申请（专利权）人 | 浙江环动机器人关节科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 郑海峰 |
| 地址 | 317600浙江省台州市玉环市玉城街道机电产业功能区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种偏置型行星减速装置,属于工业机器人减速器技术领域。本发明的组成包括：壳体，所述壳体通过螺钉与定位孔与带有三个凸台的固定盘连接，圆盘通过定位销和内六角螺钉圆柱头与固定盘固为一体，壳体通过角接触球轴承与输出行星架连接，输出行星架内孔具有均匀分布圆弧槽，圆弧槽内有滚针，三根曲轴通过圆锥滚子轴承均匀分布在圆盘和固定盘，与滚针相啮合的两片相位角相差180°的摆线轮通过滚针与保持架组件铰接在曲轴上。当壳体固定，动力由带花键的曲轴输入，把摆线轮的自转矢量以1:1传递给输出行星架，达到动力输出的效果。 |
