取纸机器人夹爪和取纸机器人

基本信息

申请号 CN202122188163.5 申请日 -
公开(公告)号 CN215946201U 公开(公告)日 2022-03-04
申请公布号 CN215946201U 申请公布日 2022-03-04
分类号 B65H5/08(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 林海峰;吴亚平;方红义;董光明;陈涛涛;石志强;李震 申请(专利权)人 芜湖东旭光电科技有限公司
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 代理人 岳永先;邱成杰
地址 241000安徽省芜湖市经济技术开发区万春街道纬二次路36号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及光电显示玻璃基板生产装置,公开一种取纸机器人夹爪,包括取纸手臂(1),所述取纸手臂(1)设置有用于夹持间隔纸(2)的夹爪(3),所述夹爪(3)设有用于吹平所述间隔纸(2)的吹气机构。此外,本实用新型还公开了一种包含该取纸机器人夹爪的取纸机器人。本实用新型取纸机器人夹爪能够使间隔纸(2)在移动过程保持平整,降低间隔纸(2)折纸的发生率,降低品质风险,保证产线的稳定生产。