取纸机器人夹爪和取纸机器人
基本信息
申请号 | CN202122188163.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215946201U | 公开(公告)日 | 2022-03-04 |
申请公布号 | CN215946201U | 申请公布日 | 2022-03-04 |
分类号 | B65H5/08(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 林海峰;吴亚平;方红义;董光明;陈涛涛;石志强;李震 | 申请(专利权)人 | 芜湖东旭光电科技有限公司 |
代理机构 | 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人 | 岳永先;邱成杰 |
地址 | 241000安徽省芜湖市经济技术开发区万春街道纬二次路36号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及光电显示玻璃基板生产装置,公开一种取纸机器人夹爪,包括取纸手臂(1),所述取纸手臂(1)设置有用于夹持间隔纸(2)的夹爪(3),所述夹爪(3)设有用于吹平所述间隔纸(2)的吹气机构。此外,本实用新型还公开了一种包含该取纸机器人夹爪的取纸机器人。本实用新型取纸机器人夹爪能够使间隔纸(2)在移动过程保持平整,降低间隔纸(2)折纸的发生率,降低品质风险,保证产线的稳定生产。 |
