一种利用形状大小与纹路的干果分选方法
基本信息
申请号 | CN201810211583.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108515027A | 公开(公告)日 | 2018-09-11 |
申请公布号 | CN108515027A | 申请公布日 | 2018-09-11 |
分类号 | B07C5/02;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/36 | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 叶道祥;褚恒;刘善发;刘登奎 | 申请(专利权)人 | 深圳市鼎为科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 蔡凤银 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区科研路9号比克科技大厦601H | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种利用形状大小与纹路的干果分选方法,包括以下步骤:人工入料排料,入料后通过主动式旋转排料装置将槟榔打散成单个;槟榔旋转检测;成像采集,成像检测箱内的工业相机8次拍摄24个槟榔的图像信息,并传送至图像处理系统;图像处理系统识别槟榔的形状、大小以及纹路,并与模型比对,利用分级机构对符合模型特征的槟榔进行剔除处理,不符合的槟榔继续输送至下一等级,重复步骤D;PLC控制分级机构,使不同等级的槟榔从设定的道口出料。本发明的主动式旋转排料及旋转溢料,主动式旋转杯轮将槟榔或红枣360度旋转,能够无损对槟榔或红枣形状大小与纹路进行分级;分级装置能够高速将槟榔或红枣剔除下来,出口等级可任意设置。 |
