一种利用形状大小与纹路的干果分选方法

基本信息

申请号 CN201810211583.0 申请日 -
公开(公告)号 CN108515027A 公开(公告)日 2018-09-11
申请公布号 CN108515027A 申请公布日 2018-09-11
分类号 B07C5/02;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/36 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 叶道祥;褚恒;刘善发;刘登奎 申请(专利权)人 深圳市鼎为科技有限公司
代理机构 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 蔡凤银
地址 518000 广东省深圳市南山区科研路9号比克科技大厦601H
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种利用形状大小与纹路的干果分选方法,包括以下步骤:人工入料排料,入料后通过主动式旋转排料装置将槟榔打散成单个;槟榔旋转检测;成像采集,成像检测箱内的工业相机8次拍摄24个槟榔的图像信息,并传送至图像处理系统;图像处理系统识别槟榔的形状、大小以及纹路,并与模型比对,利用分级机构对符合模型特征的槟榔进行剔除处理,不符合的槟榔继续输送至下一等级,重复步骤D;PLC控制分级机构,使不同等级的槟榔从设定的道口出料。本发明的主动式旋转排料及旋转溢料,主动式旋转杯轮将槟榔或红枣360度旋转,能够无损对槟榔或红枣形状大小与纹路进行分级;分级装置能够高速将槟榔或红枣剔除下来,出口等级可任意设置。