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交流伺服驱动器以及交流伺服驱动系统

基本信息

申请号 CN201922187970.8 申请日 -
公开（公告）号 CN210745040U 公开（公告）日 2020-06-12
申请公布号 CN210745040U 申请公布日 2020-06-12
分类号 H02P23/14(2006.01)I 分类 -
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 深圳戴普森新能源技术有限公司
代理机构 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 深圳戴普森新能源技术有限公司
地址 518000广东省深圳市南山区科苑路15号科兴科学园B栋4单元7层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种交流伺服驱动器以及交流伺服驱动系统，该交流伺服驱动器包括集成在FPGA中的电流信号处理单元、编码器信号处理单元、控制单元以及PWM信号生成模块；电流信号处理单元输出调理运算后的电流信号；编码器信号处理单元输出计算后的旋转位置信号及旋转速度信号；控制单元得到PWM控制信号；PWM信号生成模块生成用于驱动交流伺服电机的PWM信号。本申请通过将电流信号处理单元、编码器信号处理单元、控制单元以及PWM信号生成模块集成在FPGA中，实现交流伺服电机的位置、速度和电流闭环控制，去除了现有的DSP+FPGA控制方案的通信性能瓶颈，降低了交流伺服驱动器成本，提升了交流伺服驱动系统性能。