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无人机电池定位装置、电池操控系统及其定位和操控方法

基本信息

申请号 CN202011025095.4 申请日 -
公开（公告）号 CN114313287A 公开（公告）日 2022-04-12
申请公布号 CN114313287A 申请公布日 2022-04-12
分类号 B64F1/00（2006.01）I;B64F5/50（2017.01）I;B60L53/80（2019.01）I;B60S5/06（2019.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 崔鹏 申请（专利权）人 北京二郎神科技有限公司
代理机构 北京英创嘉友知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 邵飞先
地址 100102北京市朝阳区利泽中园208号3幢1层101内3103室
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种无人机电池定位装置、电池操控系统及其定位和操控方法，其中的定位装置包括定位叉、驱动机构、角度传感器以及控制器。定位叉被配置为使得电池能够被插入到其中；驱动机构能够驱动定位叉在X‑Y平面内运动，定位叉能够在X‑Y平面内转动；角度传感器用于监测定位叉的转动角度，以根据定位叉在沿Y方向运动到预定距离时的转动角度，反馈定位叉沿X方向偏离于电池的距离；控制器分别与驱动机构和角度传感器连接。本公开的定位装置采用直接对电池进行定位的方式，相较于现有技术中通过对无人机定位而间接对电池进行定位，精度更高，且在结构和定位方式上更加简单，提高了定位的速度。