基于多核处理器的实时任务调度方法
基本信息
申请号 | CN201110199756.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN102222022A | 公开(公告)日 | 2011-10-19 |
申请公布号 | CN102222022A | 申请公布日 | 2011-10-19 |
分类号 | G06F9/48(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 李甫;高峰;刘庆 | 申请(专利权)人 | 范示德汽车技术(上海)有限公司 |
代理机构 | 上海唯源专利代理有限公司 | 代理人 | 曾耀先 |
地址 | 201821 上海市嘉定区嘉定工业区普惠路333号1幢1025室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出一种基于多核处理器的实时任务调度方法,包括以下步骤:(1)分配实时周期任务的对应中断源给主处理器;(2)分配时钟节拍中断源给辅助处理器;(3)定义每个实时周期任务对应的中断优先级;(4)辅助处理器的时钟节拍按既定周期依次触发主处理器中各实时周期任务的对应中断源;(5)主处理器根据各实时周期任务对应中断源的优先级,切换对应的任务。本发明的方法可以降低主处理器的负荷,且具有资源占用少、性价比高及开发门槛低的优点。 |
