一种机器人视觉摆盘设备
基本信息
| 申请号 | CN201921591733.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210942369U | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN210942369U | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | B65B5/10(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 徐开红 | 申请（专利权）人 | 深圳市三思控制系统有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区沙井街道后亭茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦10层D | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人视觉摆盘设备，包括机架、四轴机器人、视觉装置、摆盘装置、轨道输送装置、载盘定位装置和控制面板；所述轨道输送装置上间隔安装有多组载盘定位装置，所述四轴机器人与机架连接且位于载盘定位装置上方，所述视觉装置安装在机器人第二轴上；摆盘装置安装在机器人第三轴上，本申请通过轨道输送装置进料将载盘输送到载盘定位装置，载盘光电感应器感应到载盘到位，载盘定位装置自动定位载盘，四轴机器人与视觉装置对载盘自动CCD精确定位，摆盘装置上步进电机自动调节圆片角度；摆盘结束后，载盘定位装置复位，轨道输送装置将载盘继续传送到出料，自动化程度高，无需手工摆放，角度一致性好，偏差小，提高了生产效率。 |
