一种基于Scara工业机器人的柔性生产线专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于Scara工业机器人的柔性生产线

基本信息

申请号	CN201620434760.8	申请日	-
公开（公告）号	CN205600238U	公开（公告）日	2016-09-28
申请公布号	CN205600238U	申请公布日	2016-09-28
分类号	B23P19/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	徐开红	申请（专利权）人	深圳市三思控制系统有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	518000 广东省深圳市宝安区沙井街道上崇路华丰锦源大厦616B室
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是一种基于Scara工业机器人的柔性生产线。它包括Scara机器人和水平移动平台，水平移动平台包括行程底座、两个导向滑轨、导向滑座、两个同步轮、位于两个导向滑轨之间的同步带及与其中一个同步轮相连的伺服电机；Scara机器人座设于导向滑座上，导向滑座与同步带相连。本实用新型利用伺服电机提供的驱动力以及通过对伺服电机转速以及转动行程的精确控制，可通过同步带带动导向滑座沿导向滑轨进行水平移动并可停止在任意预定的位置处，以此最终实现对Scara机器人移动位置以及移动速度的精确控制；同时配合Scara机器人本身的机械手臂大范围动作，形成一个作业范围及移动行程大、控制精度高、运动速度快等特点。