一种随拍装置安装结构件及Scara工业机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种随拍装置安装结构件及Scara工业机器人

基本信息

申请号	CN201620440995.8	申请日	-
公开（公告）号	CN205600717U	公开（公告）日	2016-09-28
申请公布号	CN205600717U	申请公布日	2016-09-28
分类号	B25J9/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;G03B15/03(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	徐开红	申请（专利权）人	深圳市三思控制系统有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	518000 广东省深圳市宝安区沙井街道上崇路华丰锦源大厦616B室
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是一种随拍装置安装结构件及Scara工业机器人。其中，结构件包括相机固定板和补光固定板，相机固定板包括第一套环部及相机夹持部，补光固定板包括第二套环部、光源套环部及纵向板部。本实用新型利用第一套环部和第二套环部可便于将相机固定板和补光固定板同时套装于任何形式的Scara工业机器人的执行机构上，极大地增强了结构件与现有的机器人的适配性；利用相机夹持部装设相机后，可使相机的镜头与执行机构的作业端相平行，从而使相机能够跟随机器人的作业面进行跟随式拍摄，而通过在光源套环部上装设补光灯，则可在相机的镜头周围形成补光区，以保证相机拍摄的效果；其结构简单、成本低廉、安装方便、适配性强。