一种打捆机器人

基本信息

申请号 CN201610797623.5 申请日 -
公开(公告)号 CN106364710B 公开(公告)日 2017-02-01
申请公布号 CN106364710B 申请公布日 2017-02-01
分类号 B65B13/02(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 南京凌翼动力科技有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 王彩君
地址 211500 江苏省南京市六合区雄州街道王桥路59号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种打捆机器人,其包括:机架上设有上臂与下臂,气缸一设于所述上臂上且适于相对上臂左右移动,气缸一内的活塞一及连杆一适于垂直移动,该连杆一的底端设有可伸缩的钉盒,所述下臂上左右滑动配合有用于放置钢捆的台面,下臂底部固定设有气缸二,该气缸二内设有活塞二及其顶部的连杆二,该连杆二顶面设有一对凹槽,该凹槽适于当所述连杆一与连杆二对齐并压紧时,钉子能够穿透并咬紧用于捆扎钢捆的橡胶带;所述连杆二右侧设有适于相对连杆二移动、用于夹紧橡胶带端部的紧压块;该棒型材打捆机器人在捆扎过程中不会出现虚丝现象,一旦捆紧后不易出现钢材移位现象而松捆。