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一种无人机集群辅助控制装置

基本信息

申请号	CN202110140626.2	申请日	-
公开（公告）号	CN112947552B	公开（公告）日	2021-11-12
申请公布号	CN112947552B	申请公布日	2021-11-12
分类号	G05D1/10（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	曹正阳;吴亚龙;勾柯楠;唐炜;张明;王水	申请（专利权）人	西安爱生无人机技术有限公司
代理机构	北京佳信天和知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	田英楠
地址	711006陕西省西安市科技五路10号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种无人机集群辅助控制装置，包括电源开关、轴流风扇，还具有探测机构、提示机构、统计机构；探测机构包括光电开关和继电器，多只光电开关分别安装在无人机本体的机身四周侧端；多套轴流风扇分别安装在无人机本体的机身壳体下端四周中部；探测机构的继电器、电源开关、提示机构安装在无人机本体的壳体内并和光电开关及轴流风扇电性连接，统计机构包括无线接收电路和蓄电池、电源开关A、计数器，蓄电池、电源开关A、计数器，无线接收电路安装在元件盒内并电性连接。本发明能自动控制无人机之间的间距防止碰撞，还能为技术人员改进无人机间距控制程序，协同控制无人机飞行提供有效理论数据支持，对无人机集群控制技术发展起到了促进作用。