基于多智能体强化学习的无人机人机协同控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202010965775.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112034890A | 公开（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申请公布号 | CN112034890A | 申请公布日 | 2020-12-04 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 曹正阳;吴建军;张明;李大健;吴亚龙 | 申请（专利权）人 | 西安爱生无人机技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 西安爱生无人机技术有限公司 |
| 地址 | 710065 陕西省西安市科技五路10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于多智能体强化学习的无人机人机协同控制系统，包括接收机构、控制机构和遥控机构；接收机构包括红外发射组件、无线接收电路、调速电路；红外发射组件、无线接收电路、调速电路安装在无人机本体上，并和无人机本体上蓄电池、旋翼电机电性连接，控制机构包括红外接收设备、蓄电池、无线发射电路和时控开关；红外接收设备包括壳体、凸透镜、红外接收组件，红外接收组件安装在凸透镜下端中部聚焦点位置，蓄电池、无线发射电路和时控开关安装在壳体内，并和红外接接收组件电性连接。本发明能进行无人机自主飞控中降落过程的学习，模拟空载及负荷下自主降落的过程，了解无人机不同降落速度下影响，给使用者带来了便利、且减少了使用成本。 |
