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一种无人机遥控器解析信号方法、信号处理方法及系统

基本信息

申请号 CN201910701907.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110430254B 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN110430254B 申请公布日 2021-11-16
分类号 H04L29/08（2006.01）I;H04L1/00（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I 分类 电通信技术;
发明人 李龙洲;李泽辰;杨健;袁钟达;王剑飞;李乐;安斌 申请（专利权）人 西安爱生无人机技术有限公司
代理机构 西安智邦专利商标代理有限公司 代理人 张举
地址 710065陕西省西安市高新区科技五路10号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于无人机控制系统和方法，为解决现有技术中手持无线遥控器对操控能力要求高，地面控制站的操控方式在无人机受不良环境影响时，很难做出预判和快速反应的问题，提供一种无人机遥控器解析信号方法、信号处理方法及系统。处理方法包括信号转换、平滑滤波处理、校验、数据发送和核对，通过地面控制站核对CRC校验位和本地校验位是否一致确定数据是否正确。处理系统包括地面控制站、遥控器和数据处理模块，由原先的地面控制站或遥控器单一控制无人机，引入数据处理模块，兼具了地面控制站能够实时控制以及遥控器在突发情况下可以人工操控的优势，进一步确保了无人机的控制准确性。