基于场景变化的PID参数智能优化方法
基本信息
| 申请号 | CN201911241147.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110861092A | 公开（公告）日 | 2020-03-06 |
| 申请公布号 | CN110861092A | 申请公布日 | 2020-03-06 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙广彬 | 申请（专利权）人 | 壹佰米机器人技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 壹佰米机器人技术（北京）有限公司 |
| 地址 | 102200 北京市昌平区回龙观东大街338号创客广场A2-13-001 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于场景变化的PID参数智能优化方法，应用于机器人各个关节的电机的PID参数调节，包括：对机器人在不同场景下的思维活跃度和情绪活跃度进行量化，得到所述机器人的思维活跃度量化值和情绪活跃度量化值；利用所述思维活跃度量化值和情绪活跃度量化值调节所述机器人的各个电机的PID参数，以体现所述机器人的情绪变化。其使得机器人的动作特性依据与人交互的场景的不同而变化，从而实现了机器人情绪变化的表达。 |
