一种机器人关节系统
基本信息
| 申请号 | CN201720510968.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207710821U | 公开（公告）日 | 2018-08-10 |
| 申请公布号 | CN207710821U | 申请公布日 | 2018-08-10 |
| 分类号 | B25J17/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨磊 | 申请（专利权）人 | 壹佰米机器人技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地西路41号院1号楼一层B035号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种机器人关节系统，包括左壳体、横向轴承、左骨架、横向驱动装置、右壳体、右骨架、竖向驱动装置、横向驱动控制器、竖向驱动控制器、横向驱动信号线和竖向驱动信号线，其特征在于：所述横向驱动装置和竖向驱动装置成“丁”字放置，并由左骨架和右骨架夹紧固定；所述左壳体的外侧安装有左骨架，右壳体的外侧安装有右骨架；所述横向驱动装置通过横向驱动信号线与横向驱动控制器连接；所述竖向驱动装置通过竖向驱动信号线与竖向驱动控制器连接。本实用新型结构简单，成本低，且用模块化设计，适合批量生产。 |
