一种龙门吸盘式机械手

基本信息

申请号 CN201621018327.2 申请日 -
公开(公告)号 CN206029930U 公开(公告)日 2017-03-22
申请公布号 CN206029930U 申请公布日 2017-03-22
分类号 B25J15/06(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 任四平 申请(专利权)人 北京创然铝塑工业有限公司
代理机构 北京奥翔领智专利代理有限公司 代理人 北京创然铝塑工业有限公司
地址 101102 北京市通州区马驹桥镇小周易村18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种龙门吸盘式机械手,包括一机架横梁,机架横梁的底部是机架立柱,上部是并列设置的导轨底座,导轨底座上设置有导轨,一伸缩架固定方钢,安装在导轨上,伸缩架固定方钢处设置有行走电机,行走电机驱动线路护套,线路护套驱动伸缩架固定方钢,所述伸缩架固定方钢上固定一组气缸固定架,气缸固定架之间设置有气缸,气缸的底部是气缸拉伸杆,所述气缸拉伸杆及气缸固定架的底端固定有吸盘连接平台,吸盘连接平台镂空设置,其内通过气路管与气缸顶部连通,吸盘连接平台上设置有数个吸盘装置方管,吸盘装置方管上设置有排列均匀的吸盘。