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一种基于视觉识别检测的机器人工件自动上挂系统

基本信息

申请号 CN202111474263.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114408484A 公开（公告）日 2022-04-29
申请公布号 CN114408484A 申请公布日 2022-04-29
分类号 B65G35/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈超;钟锡鸿;汤荣钦;纪晨;万永鹏;彭思众 申请（专利权）人 中国电器科学研究院股份有限公司
代理机构 广州知友专利商标代理有限公司 代理人 宣国华;高文龙
地址 510302广东省广州市海珠区新港西路204号第一栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于视觉识别检测的机器人工件自动上挂系统，包括机器手臂、相机、光源、相机支架、机器手工装夹具、工件挂具、视觉识别分析系统和机器人控制系统，所述相机及光源均与所述视觉识别分析系统相连接，所述视觉识别分析系统与机器人控制系统相连接，所述相机用于对工件挂具的挂钩进行拍照，然后将拍摄的照片传输给所述的视觉识别分析系统，所述视觉识别分析系统能够对挂钩进行图像检测识别，获得挂钩的偏移量，然后将偏移量传输给机器人控制系统，机器人控制系统能够根据获得的偏移量来调整控制机器手臂的移动轨迹，从而将工件挂件上挂在挂钩上。该系统能够实现工件挂件的自动上挂，提高生产线的自动化水平及生产效率。