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自动拣选装置

基本信息

申请号 CN201820107841.6 申请日 -
公开（公告）号 CN207791788U 公开（公告）日 2018-08-31
申请公布号 CN207791788U 申请公布日 2018-08-31
分类号 B65G1/04 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张励骧;舒阿敏;赵金艳 申请（专利权）人 芜湖信合科技有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 黄德海
地址 241000 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区清水河路99号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动拣选装置，其包括拣选机器人、多个组合旋转货架、传输装置和控制装置。拣选机器人用于旋转抓取货物。多个组合旋转货架围绕拣选机器人设置。多个组合旋转货架用于存放货物。传输装置用于传输货物以进行补货或出货。控制装置用于控制拣选机器人和多个组合旋转货架旋转以使拣选机器人分别在多个组合旋转货架上抓取货物并将从组合旋转货架抓取到的货物放置在传输装置。本实用新型的自动拣选装置的组合旋转货架可以旋转以方便拣选机器人抓取货物，多个组合旋转货架围绕拣选机器人设置，拣选机器人可以通过旋转在多个组合旋转货架之间抓取货物，可以减少拣选机器人等待和闲置的时间，有利于准确、快速、高效地拣选货物。