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MEMS惯导应用于动中通的反修正方法

基本信息

申请号	CN201810233505.0	申请日	-
公开（公告）号	CN108759859A	公开（公告）日	2018-11-06
申请公布号	CN108759859A	申请公布日	2018-11-06
分类号	G01C25/00	分类	测量；测试;
发明人	刘伟;王振宇;杨适;唐献林;马琳;金晶	申请（专利权）人	重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司
代理机构	北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司
地址	400000 重庆市沙坪坝区西园二路98号
法律状态	-

摘要

本发明涉及惯性设备技术领域，公开了一种MEMS惯导应用于动中通的反修正方法，包括步骤：修正卫星天线的指向使信标机输出的信号电压达到最大值，记录此时载体坐标系下卫星天线的方位角ψz和俯仰角θz；以载体坐标系下X轴加速度表数据换算Xg，根据Xg计算出载体在地理坐标系下的横滚角γ0＝arcsin(Xg/Ge)，根据在载体坐标系下卫星天线方位角ψz、俯仰角θz，载体在地理坐标系下的横滚角γ0以及在地理坐标系下卫星天线的方位角ψt和俯仰角θt按如下公式计算在地理坐标系下载体的方位角ψX、俯仰角θX；根据在地理坐标系下载体的方位角ψX、俯仰角θX和横滚角γ0构成的矩阵T替换MEMS惯导的姿态矩阵，以完成MEMS惯导精度修正。本发明避免了MEMS惯导漂移导致测量出载体的姿态精度差。