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一种用于伺服控制系统的运动控制器

基本信息

申请号	CN201811560712.3	申请日	-
公开（公告）号	CN111352391A	公开（公告）日	2020-06-30
申请公布号	CN111352391A	申请公布日	2020-06-30
分类号	G05B19/414(2006.01)I	分类	-
发明人	何通;王振宇;徐磊;刘兆珍	申请（专利权）人	重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司
代理机构	重庆华科专利事务所	代理人	重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司
地址	401332重庆市沙坪坝区西园二路98号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种用于伺服控制系统的运动控制器，以减少运动控制卡的开发周期和开发难度，同时提高运动控制卡的时效性和稳定性。本发明的用于伺服控制系统的运动控制器，包括：通过PC104总线和PC104主板连通的PC104总线接口；与PC104总线接口通过PC104总线的FPGA处理器和MCX314As处理器，MCX314As处理器和FPGA处理器通过PC104总线连通；通过PC104总线和MCX314As处理器和FPGA处理器连通的外围接口，外围接口通过PC104总线与电机驱动器连通；其中，FPGA处理器将通过PC104总线接口接收到的FC104主板发送的驱动控制指令发送给MCX314As处理器，MCX314As处理器用于根据驱动控制指令生成控制信号并发送给电机驱动器，使电机驱动器按照控制信号控制电机进行驱动，且MCX314As处理器将控制信号通过FPGA处理器反馈给PC104主板。