镶嵌式谐波传动减速器

基本信息

申请号 CN201310745122.9 申请日 -
公开(公告)号 CN103727209A 公开(公告)日 2014-04-16
申请公布号 CN103727209A 申请公布日 2014-04-16
分类号 F16H57/02(2012.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 李剑敏;刘朝;吕平华;胡彩侠;刘军 申请(专利权)人 陕西渭河工模具总厂(国营第七0二厂)
代理机构 - 代理人 -
地址 722405 陕西省宝鸡市蔡家坡24号信箱
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种镶嵌式谐波传动减速器,其包括波发生器组件、柔轮、固定刚轮和输出刚轮,其中,波发生器组件包括凸轮,凸轮对柔轮产生可控变形,柔轮通过其外齿轮分别与固定刚轮和输出钢轮的内齿轮啮合,还包括壳体,固定钢轮镶嵌入该壳体内,与壳体可拆卸的连接。本发明通过将现有技术中的一体式壳体零件进行拆分,使得非制齿部分的材料比重降低,大大减小了谐波传动减速器的整体重量。