一种带限位机构的三级传动谐波减速器
基本信息
| 申请号 | CN201210398150.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102900812B | 公开（公告）日 | 2015-09-02 |
| 申请公布号 | CN102900812B | 申请公布日 | 2015-09-02 |
| 分类号 | F16H1/28(2006.01)I;F16H57/02(2012.01)I;F16H57/023(2012.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 胡彩侠;李剑敏;刘军;吕平华 | 申请（专利权）人 | 陕西渭河工模具总厂（国营第七0二厂） |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 722405 陕西省宝鸡市蔡家坡24号信箱 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种带限位机构的三级传动谐波减速器，其包括第一级齿轮副传动减速机构、谐波传动减速器、扇形齿轮副传动减速机构和端盖；其中，第一级齿轮副传动减速机构包括相啮合的第一级主动齿轮和第一级从动齿轮，实现第一级减速，并驱动谐波传动减速器，以实现第二级减速；扇形齿轮副传动减速机构包括相啮合的主动扇形齿轮和从动扇形齿轮，在谐波传动减速器的驱动下，实现第三级减速；在端盖上形成限位机构，从动扇形齿轮定位于其中，在限位机构限定的角度范围内转动。本发明既能实现大减速比传动，又能实现转动角度限位。 |
