一种带限位机构的三级传动谐波减速器

基本信息

申请号 CN201220535492.0 申请日 -
公开(公告)号 CN203009732U 公开(公告)日 2013-06-19
申请公布号 CN203009732U 申请公布日 2013-06-19
分类号 F16H1/28(2006.01)I;F16H57/031(2012.01)I;F16H57/08(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 胡彩侠;李剑敏;刘军;吕平华 申请(专利权)人 陕西渭河工模具总厂(国营第七0二厂)
代理机构 - 代理人 -
地址 722405 陕西省宝鸡市蔡家坡24号信箱
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种带限位机构的三级传动谐波减速器,其包括第一级齿轮副传动减速机构、谐波传动减速器、扇形齿轮副传动减速机构和端盖;其中,第一级齿轮副传动减速机构连接谐波传动减速器;扇形齿轮副传动减速机构包括相啮合的主动扇形齿轮和从动扇形齿轮,谐波传动减速器连接所述主动扇形齿轮;在端盖上形成限位机构,从动扇形齿轮定位于其中,在限位机构限定的角度范围内转动。本实用新型既能实现大减速比传动,又能实现转动角度限位。