复波式谐波传动减速器

基本信息

申请号 CN201220535592.3 申请日 -
公开(公告)号 CN202955184U 公开(公告)日 2013-05-29
申请公布号 CN202955184U 申请公布日 2013-05-29
分类号 F16H1/32(2006.01)I;F16H57/02(2012.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 李剑敏;胡彩侠;刘军;吕平华 申请(专利权)人 陕西渭河工模具总厂(国营第七0二厂)
代理机构 - 代理人 -
地址 722405 陕西省宝鸡市蔡家坡24号信箱
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种复波式谐波传动减速器,其包括波发生器、柔轮、固定刚轮和输出刚轮,其中,波发生器与输出轴紧固连接,其具有凸轮、第一柔性轴承、第二柔性轴承,柔轮具有第一外齿轮和第二外齿轮,分别位于柔轮的两端,凸轮通过第一柔性轴承使柔轮的第一外齿轮与固定刚轮啮合,凸轮通过第二柔性轴承使柔轮的第二外齿轮与输出刚轮啮合。本实用新型以复波的形式实现了两级谐波传动减速,结构紧凑、体积小、传动比大、传动精度高,具有广泛的应用。