复波式谐波传动减速器
基本信息
申请号 | CN201220535592.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN202955184U | 公开(公告)日 | 2013-05-29 |
申请公布号 | CN202955184U | 申请公布日 | 2013-05-29 |
分类号 | F16H1/32(2006.01)I;F16H57/02(2012.01)I | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 李剑敏;胡彩侠;刘军;吕平华 | 申请(专利权)人 | 陕西渭河工模具总厂(国营第七0二厂) |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 722405 陕西省宝鸡市蔡家坡24号信箱 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种复波式谐波传动减速器,其包括波发生器、柔轮、固定刚轮和输出刚轮,其中,波发生器与输出轴紧固连接,其具有凸轮、第一柔性轴承、第二柔性轴承,柔轮具有第一外齿轮和第二外齿轮,分别位于柔轮的两端,凸轮通过第一柔性轴承使柔轮的第一外齿轮与固定刚轮啮合,凸轮通过第二柔性轴承使柔轮的第二外齿轮与输出刚轮啮合。本实用新型以复波的形式实现了两级谐波传动减速,结构紧凑、体积小、传动比大、传动精度高,具有广泛的应用。 |
